警報編號/警報名稱：
組合錯誤
（在可組合的電機容量范圍以外）
伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配
確認1/4 ≤電機容量/伺服單元容量 ≤4
使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。
與別的編碼器更換，確認警報不再發(fā)生。
有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
