不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進行檢查處理 | |||
| 起動與停止時的轉(zhuǎn)數(shù)超程過大 | 速度環(huán)增益Pn100的設(shè)定過大 | 出廠時的設(shè)定：Kv=40Hz 請參照用戶手冊的增益調(diào)整進行研套 | 正確進行速度環(huán)增益Pn100的設(shè)定 |
| 位置環(huán)增益Pn102的設(shè)定過大 | 出廠時的設(shè)定：KP=40.0/S 請參照用戶手冊的增益調(diào)整進行研套 | 正確進行位置環(huán)增益Pn102的設(shè)定 | |
| 速度環(huán)積分時間參數(shù)Pn101的設(shè)定不適當(dāng) | 出廠時的設(shè)定：Ti=20.00ms 請參照用戶手冊的增益調(diào)整進行研套 | 正確進行速度環(huán)積分時間參數(shù)Pn101的設(shè)定 | |
| 自動調(diào)諧時：機械剛性設(shè)定不合適 | 重新評估機械剛性Fn001的設(shè)定 | 正確進行機械剛性Fn001的設(shè)定 | |
| 不使用自動調(diào)諧時：轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)不適當(dāng) | 檢查轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)Pn103 | 校正轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)的Pn103 | |
| 使用模式開關(guān) | |||
