警報編號/警報名稱： | 原因 | 處理措施 |
過載 A.71 ：瞬間最大負載 A.72 ：連續(xù)最大負載 | 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
| 電機配線異常（配線不良、連接不良） | 修正電機配線 | |
| 編碼器配線異常（配線不良、接不良） | 修正編碼器配線 | |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | |
| 電機配線異常（配線不良、連接不良） | 修正電機配線 | |
| 編碼器配線異常（配線不良、連接不良） | 修正編碼器配線 | |
| 起動扭矩超過最大扭矩 | 重新研討負載條件、運行條件或者重新研討電機容量 | |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | |
| 有效扭矩超過額定扭矩或者起動扭矩大幅度超過額定扭矩 | 重新研討負載條件、運行條件或者重新研究電機容量 | |
| 伺服單元存放盤內的溫度高 | 將盤內溫度下調到55°以下 | |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 |
