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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報警A.b2

警報編號/警報名稱：

警報發(fā)生狀況原因處理措施
A.b2

扭矩指令A/D異常

*伺服ON時檢測

在接通控制電源時發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元
在運行過程中發(fā)生設(shè)定指令讀入部分產(chǎn)生誤動作進行警報復(fù)位，重新開始運行
伺服單元電路板故障更換伺服單元