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A.C21：

磁極傳感器故障

磁極傳感器外露在電機定子外部

線性編碼器光柵尺節(jié)距（Pn282）設(shè)定值錯誤

確認線性編碼器光柵尺節(jié)距（Pn282）。

確認線性編碼器規(guī)格，正確設(shè)定數(shù)值。