警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.CC0： 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 | 直接驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值（Pn205）與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同 | 確認(rèn)Pn205。 | 正確設(shè)定Pn205 的值（0 ～65535）。 |
編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同，或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值 | 確認(rèn)伺服單元Pn205 的值 | 發(fā)生警報時變更設(shè)定 | |
| 伺服單元故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
