警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.d02： 伺服ON 時 速度限制引起的位置偏差過大警報 | 在位置偏差積累狀態(tài)下伺服ON，則通過伺服ON時速度限制值（Pn529或Pn584）執(zhí)行速度限制。在該狀態(tài)下輸入指令脈沖，超出了位置偏差過大警報（Pn520）的設(shè)定值。 | - | 進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時清除位置偏差。設(shè)定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。或?qū)⑺欧?/span>ON 時速度限制值（Pn529 或Pn584）設(shè)定為正確的值。 |
